Водяное колесо — простейший гидравлический двигатель — колесо с лопастями, вращаемое потоком воды.
С помощью водяных колес на поля воду поднимали в Египте, Китае, Индии в I в. до н. з. Колеса были подливными, ось колеса располагалась выше уровня воды, вода давила на лопатки, прикрепленные к внешним частям колеса, приводила его в движение; колесо черпало таким способом воду лопатками-черпаками и поднимало ее на большую высоту, позволяя использовать для работы силу природы. Подобного рода водяные колеса используются в настоящее время в деревнях Африки и Азии.