На выбор средств транспортирования изделий в ГПС влияют следующие факторы:
□ пространственная конфигурация рабочих мест и магазинов;
□ объем транспортных задач, обусловленный интенсивностью связей между РМ и магазинами и частотой их смены;
□ технические требования устройств, работающих в контакте с транспортными средствами;
□ принципы управления перемещением изделий в ГПС;
□ возможность использования производственных площадей и архитектурно-строительные ограничения (например, высота цеха);
□ связи с цеховой сетью снабжения изделиями и материалами;
□ требования, обусловленные особенностями безлюдной работы ГПС;
□ экономичность (капиталовложения и стоимость эксплуатации).
При выборе транспортных средств можно дополнительно воспользоваться следующими рекомендациями:
- в ГПС со сложной структурой и значительным количеством РМ преимущество имеют тележки с индукционным управлением, реже используются рельсовые тележки, портальные роботы-манипуляторы и устройства для смены палет;
- в автоматических линиях применяются преимущественно транспортеры, с которыми взаимодействуют портальные роботы или краны;
- в ГПМ для обработки деталей призматической формы часто используются рельсовые тележки.