Среди народов Чехии и Словакии с давних пор были широко распространены разного рода физические и воинские упражнения, игры и состязания, которые на протяжении всей длительной истории этих народов широко применялись ими в деле военно-физического воспитания воинов. Без различного рода состязаний и игр в средневековых чешских и словацких городах не проводился практически ни один светский или календарный праздник. На этих праздниках проводились состязания по фехтованию, кулачному бою, борьбе, а также по стрельбе из лука (lukostelba).
Так, например, во многих чешских городах ХН-ХШ вв. лучники состязались между собой по стрельбе в верхушку высокого шеста, установленного на деревенской площади. В XIII в. в чешских городах победителю в стрельбе по деревянным птицам - «птичьему королю» - оказывали почти что царские почести. Кроме того, регулярно проводились соревнования в беге, прыжках, метании камней и копий и т.д.
Практически до наших дней многие традиционные единоборства, игры и состязания, в том числе и с настоящим оружием (нож, меч, сабля, топорик) сохранились в некоторых деревнях, особенно в горных районах, т.е. там, куда, по словам одного из исследователей традиционной культуры «...цивилизация не дойдет никогда». Там до нынешних пор продолжают сохраняться многие обряды и обычаи, истоки которых уходят в далекие времена язычества (инициация, жертвоприношения), и частью которых непременно являются различного рода испытания в силе, ловкости и умении обращаться с оружием.
В XVII в. чешский народ дал человечеству Яна Амоса Каменского (1592-1671), замечательного просветителя, «учителя народов», считавшего физические и воинские упражнения важной составной частью воспитания молодежи и оставившего потомкам немало произведений по педагогике и, в частности, по физическому воспитанию («Великая дидактика», «Материнская школа» и др.)
Примечательно, что на иллюстрациях и в описаниях его «Дидактики» определенное внимание уделяется единоборствам: борьбе, фехтованию и даже кулачному бою.