Различают две группы диагностических моделей объектов непрерывного действия - аналитические и симптомные.
Аналитические модели можно представить в виде алгебраических или дифференциальных уравнений, задающих зависимости между входными, внутренними переменными и выходными функциями объекта.
К симптомным относятся функционально-структурные, функциональные графы-модели, матричные и логические модели, в которых основными носителями информации являются симптомы (признаки), характеризующие выходные функции.
При составлении симптомных моделей сложный объект диагностирования разбивают на небольшое количество обобщенных функциональных элементов, до которых осуществляется поиск дефекта, и производится качественная допусковая логическая оценка признаков состояния (работоспособное - неработоспособное или в норме - не в норме).
Для решения практических задач технического диагностирования РЭО и СА, которые могут быть отнесены к объектам непрерывного действия, широко применяются простые и легко автоматизируемые допусковые способы оценки технического состояния по результатам контроля диагностических параметров объекта.
Для описания объектов непрерывного действия используются относительно простые симптомные функционально-структурные модели.
Функционально-структурная модель объекта диагностирования строится либо на основе функциональной схемы объекта, либо на основе формализованного описания текстовых документов с использованием условных знаков, рекомендованных в книге «Средства автоматизации судовые: Требования к эксплуатационным документам. РД 31.21.31 - 82. Л.: ЦНИИМФ, Гипрорыбфлот, 1983.
Основные условные знаки, применяемые для формализованного описания релейных элементов, приведены в таблице 11.2.
Функциональная модель должна отвечать следующим требованиям:
• каждый функциональный элемент имеет только один выходной сигнал при произвольном числе входных сигналов;
• неисправным считается такой функциональный элемент, в котором при номинальных значениях входных сигналов значение выходного сигнала отличается от номинального (элемент считается неисправным, если при номинальных значениях входных сигналов на выходе элемента появляется сигнал, выходящий за пределы допуска);
• если хотя бы один входной сигнал отличается от номинального значения, то сигнал на выходе также должен отличаться от номинального;
• внешние входные сигналы принимают только номинальные значения;
• если выходной сигнал некоторого элемента является входным сигналом для другого элемента, то их номинальные значения совпадают;
• выход любого элемента соединяется с любым числом входов, а вход каждого элемента может быть соединен только с одним выходом.
Количество функциональных элементов в диагностической модели определяется заданной глубиной поиска дефекта.
В качестве примера на рис. 11.1 приведена схема функционально-структурной модели, состоящей из шести функциональных элементов.
