Для формализации процесса диагностирования необходимо разработать модель объекта диагностирования, которая предполагает разбиение ОД на отдельные элементы, функционально связанные между собой.
Под диагностической моделью понимается другой объект, способный замещать реальный объект при исследовании и позволяющий получить информацию, необходимую для осуществления технического диагностирования.
В качестве модели РЭО как объекта диагностики чаще всего используется функциональная модель, которая наиболее полно отражает логику взаимодействия частей системы. Она может быть построена на основе принципиальной или структурной схемы объекта, а может существенно отличаться от нее тем, что при ее построении разбиение объекта на отдельные элементы должно определяться требуемой точностью локализации неисправностей. Функциональная модель для диагностирования системы может быть построена также на основе формализованного представления текстовых документов с использованием условных знаков. Для разработки алгоритмов и программ диагностирования и изучения объектов диагностирования, а также для разработки средств диагностирования и исследования эффективности систем диагностирования широко применяется математическое моделирование. Оно используется и в тех случаях, когда по каким-либо причинам не представляется возможным исследовать требуемые характеристики реального объекта.
Математической моделью ОД называется формальное описание объекта и его поведения в различном техническом состоянии. Процесс создания математической модели сложного объекта можно разбить на следующие этапы:
1) составление содержательного описания объекта;
2) построение формализованной схемы;
3) преобразование формализованной схемы в математическую модель.
В диагностике различают две математические модели - неявную
и явную.
Неявная модель объекта диагностирования предполагает наличие только одного описания исправного объекта и правил получения моделей для любой неисправности.
Явная модель содержит наряду с описанием исправного объекта описание каждой его неисправной модификации. Такая математическая модель объекта диагностирования может строиться в виде элементарных проверок объекта и их результатов. Элементарная проверка представляет собой отдельную часть процесса диагностирования, которая характеризуется подаваемым на объект тестовым или рабочим воздействием и снимаемым с объекта ответом. Результат R элементарной проверки в общем случае можно представить в виде:
Таблица функций неисправности представляет собой наглядную универсальную математическую модель объекта диагностирования, которую целесообразно использовать при классификации основных принципов и процедур построения алгоритмов технического диагностирования РЭО и СА.
При построении математических моделей объекты диагностирования РЭО и СА разделяют на объекты непрерывного действия (непрерывные объекты), параметры которых рассматриваются как непрерывно изменяющиеся во времени, и объекты дискретного действия (дискретные объекты), значения параметров которых задаются на конечных множествах, время отсчитывается дискретно.
Примерами объектов непрерывного действия являются электрические цепи с резисторами, аналоговые системы автоматического регулирования, операционные усилители с отрицательными обратными связями, электродвигатели.
В отличие от объектов непрерывного действия, у объектов дискретного действия входные и выходные координаты зависят не только от технического состояния, но и от положения отдельных элементов. К объектам дискретного действия относятся электрические цепи с контактными коммутирующими устройствами, системы логического управления. Системы, содержащие объекты непрерывного и дискретного действия, относятся к гибридным объектам. Характерным примером гибридного объекта является аналого-цифровой преобразователь сигналов.