Много столетий коров доили вручную. Только в середине XX в. появились машины и целые установки, которые позволили механизировать процесс доения. Доильные установки применяют для доения коров и первичной обработки молока. Существуют различные типы доильных установок, они выполняют разные операции. Однако все установки обязательно имеют электрический привод (электродвигатель), вакуумный насос, вакуумный баллон, вакуумметр, вакуумный трубопровод, доильный аппарат и доильное ведро.
Вся установка действует за счет вакуума, создаваемого работой вакуумного насоса, который приводится в действие электродвигателем. Выпускаемые в нашей стране доильные установки, кроме названных основных частей, содержат также в комплексе дополнительное оборудование и аппараты. Например, доильные установки «Молокопровод-100» и «Молокопровод-200» имеют еще стеклянный трубопровод, и тогда при доении молоко идет не в доильное ведро, а через молокопровод, фильтр и охладитель молока в молочную цистерну.
На доильной установке оператор может обмыть вымя коровы перед доением. В системе обмыва автоматический водонагреватель поддерживает постоянную температуру воды. В доильную установку входят также приборы для учета надоя молока от каждой коровы и устройство Для выдачи корма.
Для доения коров на пастбищах и в летних лагерях применяют универсальные доильные станции УДС-3 и УДС-ЗА. Их устанавливают на доильных площадках. Они приводятся в действие с помощью бензинового двигателя внутреннего сгорания, но при наличии электроэнергии могут работать и от электродвигателя. При доении в доильном зале используются установки УДТ-6 «Тандем» и УДЕ-8 «Елочка».
В доильной установке УДТ-6 «Тандем» 6 станков (по 3 станка в двух секциях) с индивидуальным входом и выходом для коров. Установка УДЕ-8 «Елочка» имеет 2 доильные площадки, по 8 станков на каждой. Сюда для доения впускают одновременно 8 коров. «Елочку» обслуживают два мастера машинного доения. Есть еще и другие доильные установки.
Обязательная часть любой доильной установки — доильный аппарат. Он действует за счет разряжения, создаваемого вакуумным насосом и вакуум-проводе (магистральном трубопроводе).
Доильный аппарат состоит из четырех доильных стаканов, коллектора, пульсатора, вакуумных и молочных шлангов и доильного ведра. Доильные стаканы имеют две стенки: внешнюю, изготовленную из твердого материала, и внутреннюю — из резины. На время доения их надевают на соски вымени коровы. При этом образуются две камеры: под соском и между стенками стакана — вокруг соска. Эти камеры через коллектор и пульсатор шлангами соединяют с вакуум-проводом и доильным ведром или молокопроводом. Пульсатор и коллектор в определенной последовательности автоматически обеспечивают в камерах то разрежение, то давление.
Если обе камеры оказываются соединенными с вакуум-проводом, то в них создается разрежение и из соска вымени высасывается молоко. Это первый такт — сосание. Когда же межстенную камеру соединят с атмосферой, а под-сосковая камера остается соединенной с вакуум-проводом, т. е. будет находится под разрежением, то высасывание молока прекратится. Это второй такт — сжатие. Так действуют двухтактные аппараты.
Но если в конце второго такта не восстанавливать в межстенной камере разряжение, а впустить в подсосковую камеру атмосферный воздух, то сосания и сжатия не произойдет, так как в обеих камерах будет одинаковое атмосферное давление. Во время такой паузы в соске вымени восстанавливается кровообращение. По такому принципу действуют трехтактные аппараты. Они полнее отвечают физиологии животного — так теленок высасывает молоко из вымени.
Молоко из стаканов через коллектор и молочный шланг поступает в доильное ведро или молокопровод.
На молочных фермах и на животноводческих комплексах применяют различные установки для первичной обработки молока: фильтры для очистки, охладители, емкости для хранения — танки. Часто емкости для сбора и хранения молока одновременно приспособлены и для его охлаждения. Молоко в танк поступает через фильтр и в ванне для хранения охлаждается через стенки водой, которая поступает из холодильной машины. Для равномерного охлаждения молока в ванне установлена мешалка с электрическим приводом.
Применение доильных установок ускоряет и облегчает доение коров и приближает труд доярок и дояров к индустриальному труду.