Официально организация создана в 1968 г. в Мехико. Фактически же образование ее произошло в 1965 г., когда впервые состоялось совещание национальных олимпийских комитетов в Риме. До 1975 г. эта организация называлась Постоянной генеральной ассамблеей национальных олимпийских комитетов-ПГА НОК.
ГА НОК объединяет около 100 национальных олимпийских комитетов. Официальные языки- английский, испанский, русский и французский. Штаб-квартира находится в Риме. Заседания ГА НОК проводит раз в 2 года. Каждый НОК может направить на заседание трех представителей с правом одного голоса.
Руководящий орган ГА НОК - совет. Организация сотрудничает с Генеральной ассоциацией международных спортивных федераций (ГАИСФ), с отдельными международными федерациями по видам спорта, а также с другими международными объединениями, занимающимися проблемами физического воспитания и спорта.
Цели ГА НОК: в тесном сотрудничестве с Международным олимпийским комитетом (МОК) содействует дальнейшему развитию олимпийского движения, разработке и внесению в МОК предложений по совершенствованию олимпийского движения, усилению в нем роли НОК (национальных олимпийских комитетов).
Принцип комплектования МОК не предусматривает представительства национальных олимпийских комитетов. До 1965 г. контакты МОК с НОК фактически ограничивались инструктивными письмами и эпизодическими совещаниями исполкома МОК с делегатами НОК. Такие встречи почти не влияли на деятельность МОК.
Чтобы более активным было участие национальных олимпийских комитетов в обсуждении и решении современных проблем олимпийского движения, в 1968 г. и была официально образована Постоянная генеральная ассамблея национальных олимпийских комитетов.
Теперь МОК приходится рассматривать предложения уже не только отдельных олимпийских комитетов, а и согласованную точку зрения большинства НОК, объединенных в ГА НОК.
Советские спортивные организации активно сотрудничают в ГА НОК.