Гировертикаль (от греч. gyros — «круг») — гироскопический прибор для определения истинной вертикали или плоскости горизонта, а также углов отклонения от них. Гировертикаль, имеющая корректирующее устройство для устранения ошибок, возникающих при выполнении маневров летательными аппаратами или судами, называется гироинерциальной вертикалью.
Данный прибор устанавливается на судах, самолетах и вертолетах всех типов и видов, является очень важным основным прибором инерциальных систем навигации.