Грейферный механизм — это специальное устройство, предназначенное для циклического протягивания перфорированной ленты. Наиболее известное его применение — перемещение киноплёнки в проекторах и кинокамерах. Основная задача такого механизма — обеспечить прерывистое, но строго однонаправленное движение носителя. Для реализации этой функции используются различные конструктивные решения, среди которых наиболее распространены кулисный механизм и разнообразные зубчато-рычажные механизмы.
Принцип работы кулисного грейферного механизма
В основе кулисного механизма лежит кулиса, совершающая возвратно-качательные движения. Её движение передаётся через шатун от вращающегося кривошипа. С кулисой шарнирно соединена специальная деталь — собачка (или грейферный зуб), которая через листовую пружину взаимодействует с лентой. Вся эта система работает по принципу механизма свободного хода. При движении кулисы в одном направлении собачка отжимается пружиной и, не задевая ленту, проскальзывает мимо её перфорационных отверстий. При обратном ходе кулисы собачка входит в отверстие, захватывает ленту и протаскивает её на заданный шаг, после чего цикл повторяется.
Зубчато-рычажные грейферные механизмы
Другой распространённый тип — зубчато-рычажный механизм. В его конструкции два зубчатых колеса, находящиеся в зацеплении, приводят в движение два шатуна, соединённые между собой и с колёсами. Образованный таким образом пятизвенный механизм обеспечивает сложное движение одного из шатунов. В определённой фазе этого движения шатун (или закреплённый на нём зуб) зацепляется с перфорацией ленты и тянет её. В следующей фазе он отходит от ленты и возвращается в исходное положение для нового захвата, обеспечивая цикличность процесса.
Кулисные механизмы с криволинейной направляющей
В некоторых кинотехнических установках применяется особая разновидность зубчато-рычажного грейферного механизма. Его особенность — соединение зубчатой пары с кулисой, оснащённой криволинейной направляющей. При работе кулиса движется по сложной траектории. На одном из её участков, который приближен к прямой линии, кулиса (или связанный с ней элемент) входит в контакт с перфорированной лентой и осуществляет её протяжку. Такой дизайн позволяет оптимизировать движение для более плавного и точного позиционирования кадров.