Ключевые параметры и методы расчёта характеристик экскаваторов

При проектировании и выборе экскаваторов ключевое значение имеют несколько групп параметров, которые определяют их производительность, возможности и область применения. К основным из них относятся:

Группы основных параметров

Массовые характеристики: общая масса машины, масса рабочего органа (ковша), поворотной платформы и других ключевых узлов.

Габаритные и линейные размеры: размеры рабочего оборудования (стрелы, рукояти, ковша), а также другие конструктивные элементы, влияющие на манёвренность и зону работы.

Силовые и скоростные показатели: установленная мощность силовых агрегатов (двигателей), скорости выполнения рабочих операций, усилия, развиваемые гидроцилиндрами.

Для предварительных инженерных расчётов и оценки параметров на этапе проектирования широко применяется метод аппроксимации, основанный на статистических данных и эмпирических зависимостях.

Расчёт параметров одноковшовых экскаваторов

Для одноковшовых моделей многие линейные, массовые, энергетические параметры, а также продолжительность рабочего цикла с приемлемой для практики точностью могут быть определены на основе двух ключевых величин: вместимости ковша (E, м³) и длины стрелы (Lс, м). Также учитываются высота черпания и конкретный тип используемого рабочего оборудования (прямая лопата, обратная лопата, грейфер).

Например, общая масса одноковшового экскаватора (mэ, тонны) в первом приближении может быть оценена по эмпирической зависимости, представленной на изображении ниже.

Формула для расчёта массы одноковшового экскаватора

График или дополнительная формула для одноковшовых экскаваторов

Расчёт параметров многоковшовых экскаваторов

Для многоковшовых (цепных и роторных) экскаваторов отправной точкой для расчёта основных параметров служит теоретическая производительность (Qт, м³/ч), размеры рабочей зоны (высота или глубина копания H) и категория разрабатываемой породы. Категория породы характеризуется коэффициентом сопротивления копанию (K), который напрямую влияет на требуемую мощность и массу машины.

Масса многоковшового экскаватора также может быть определена по эмпирическим формулам. Для цепных моделей зависимость выглядит следующим образом:

Формула для расчёта массы цепного экскаватораПродолжение формулы или поясняющий график

Важное замечание по применению формул

Следует учитывать, что приведённые зависимости носят обобщённый характер. Разные производители экскаваторов используют уникальные технические решения, материалы, схемы компоновки и технологии изготовления. Поэтому две машины с одинаковой паспортной производительностью и схожими линейными размерами от разных фирм могут существенно различаться по массе, распределению мощности между агрегатами и другим эксплуатационным показателям. Фактически, каждая крупная машиностроительная компания разрабатывает собственные методики и теоретические подходы к оптимизации и обоснованию ключевых параметров своей техники.