Для обеспечения полностью автоматизированной (безлюдной) работы гибких производственных систем (ГПС) необходимо выполнение ряда условий. К ним относятся: поддержание достаточного запаса заготовок, деталей и инструмента, автоматизация их перемещения между рабочими местами (РМ) и зонами хранения, а также автоматизация всех манипуляционных операций, таких как захват, позиционирование, базирование, закрепление и снятие изделий.
Влияние транспорта и структура системы
Конфигурация всей ГПС во многом определяется выбранными средствами для перемещения материалов. Систему обеспечения заготовками и деталями можно логически разделить на три взаимосвязанные функциональные подсистемы: транспортирования, складирования и манипулирования.
Функции подсистем
Транспортная подсистема отвечает за изменение пространственного положения предметов, то есть за их физическое перемещение. Это может быть движение между центральным складом-магазином и рабочим местом, между разными складами или непосредственно между отдельными РМ.
Подсистема складирования решает задачу создания и управления производственными запасами, что критически важно для стабильной и надежной работы производственной системы. Кроме того, система складирования позволяет гибко перераспределять загрузку между рабочими местами и выступает буфером, смягчающим последствия возможных сбоев или аварий на оборудовании.
Подсистема манипулирования обеспечивает не просто перемещение, а изменение ориентации и положения деталей и заготовок в пространстве. Такие операции происходят, например, при передаче предмета со стеллажа склада на транспортное средство, с транспортного средства на станочное приспособление или иногда напрямую со склада на рабочее место.
Взаимосвязь подсистем
Стоит отметить, что представленное разделение является в значительной степени теоретическим. На практике функции этих подсистем часто интегрированы в единые комплексы. Распространены комбинированные решения, такие как "транспортирование + складирование" (например, автоматизированные стеллажные системы с транспортерами) или "транспортирование + манипулирование" (роботизированные тележки или конвейеры с позиционирующими устройствами).