Что такое космический робот?
Космические роботы — это специальные устройства или их комбинации, созданные для выполнения задач в условиях, где присутствие человека затруднено или невозможно. Они заменяют людей в экстремальных средах, таких как открытый космос, поверхности других планет или опасные участки космических станций. Интересно, что сам термин «робот» имеет литературное происхождение: он был впервые использован чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом в научно-фантастической пьесе «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), написанной в 1921 году.
Исторические предпосылки
Идеи автоматических устройств уходят корнями в глубокое прошлое. Есть свидетельства, что Леонардо да Винчи ещё около 1495 года разрабатывал чертежи механического рыцаря — человекоподобного робота, способного сидеть, двигать головой и руками, а также открывать забрало. Эти записи были обнаружены лишь в середине XX века. Более поздним, но уже реализованным проектом стал робот-флейтист, созданный французским изобретателем Жаком де Вокансоном в 1738 году. Хотя сегодня существуют сложные антропоморфные роботы, их применение в космосе — дело будущего. Современные космические роботы — это в основном манипуляторы и исследовательские аппараты, которые позволяют операторам с Земли или с борта корабля дистанционно проводить работы и научные эксперименты.
Управление и передвижение в космосе
Существует несколько основных способов управления космическими роботами. Во-первых, это прямое управление, когда оператор в реальном времени подаёт команды. Во-вторых, автономная работа по заранее заложенной программе. И в-третьих, наиболее перспективное направление — использование элементов искусственного интеллекта, когда робот способен самостоятельно принимать решения в рамках заданных общих инструкций. Что касается перемещения, то здесь также есть разнообразие. Классическим примером является советский «Луноход-1», который для передвижения по лунному грунту использовал колёсную систему, считающуюся наряду с гусеничной одной из самых универсальных для открытой местности. Для работы на сложном рельефе разрабатываются и гибридные системы, комбинирующие преимущества разных типов шасси для максимальной проходимости и устойчивости.