Магазины данного типа характеризуются высоким уровнем специализации и разнородностью технических решений. Их конструкция, как правило, согласовывается с возможностями применяемых средств манипулирования.
Требования к магазинам для деталей типа тел вращения касаются как подсистемы в целом, так и тех или иных ее составляющих. Это вызвано в основном различиями в конструкциях обрабатываемых деталей. Выполненный анализ показывает, что независимо от формы, размеров и массы 90 % общего количества деталей типа тел вращения при механической обработке пригодны для автоматического складирования и манипулирования.
Основное требование к подсистеме складирования — максимальная гибкость использования, обеспечиваемая простой переналадкой или переоснащением подсистемы и возможностью расширения сферы ее действия. Магазины на рабочих местах могут быть частью транспортно-складской подсистемы ГПС либо функционировать независимо от нее. В первом случае магазин полностью механизирован и автоматизирован, во втором — требует ручного обслуживания при получении заготовок и отправке обработанных деталей. Выбор конкретного варианта магазина зависит от технического и организационного уровня заводской транспортной системы, степени автоматизации цеха и экономических условий.
С точки зрения капиталовложений наиболее дешевым является неподвижный магазин, не содержащий подвижных функциональных механизмов и не имеющий электропривода. Такой магазин характеризуется также высокой надежностью работы.
С точки зрения эксплуатационных затрат важную роль играют гибкость магазина, т.е. простота и легкость его переоснащения для складирования других деталей; минимизация количества специальных элементов и устройств, взаимодействующих с теми или иными деталями; легкодоступность к складируемым объектам при максимальном использовании производственных площадей.
Для токарной обработки деталей могут использоваться (как часть общецеховой транспортно-склад-ской системы) многопредметные и выдвижные палеты и магазины палет циклического действия, а в случае автономных магазинов, требующих ручной работы, — роликовые и ленточные конвейеры, многопозиционные дисковые магазины и магазины проката.
Неподвижный магазин типа многопредметной палеты в зависимости от условий, приведенных в п. 5.2.2, может быть выполнен на основе палет, складированных поодиночке; контейнеров палет (выдвижные палеты); палет, размещенных вертикальными штабелями; палет, размещенных в приспособленияхциклического действия. Во всех случаях перемещение одиночных палет или контейнеров с па-летами осуществляется транспортными средствами, используемыми в цехе, и не требует обязательной ручной загрузки-выгрузки деталей с палет непосредственно на РМ.
Использование магазина с одиночной многопредметной палетой, в которой каждая заготовка находится на определенном месте, имеет свои достоинства и недостатки. С одной стороны, это простота конструкции, поскольку палета в ходе работы ГПС неподвижна, с другой — необходимость для выполнения манипуляций относительно дорогого портального промышленного робота, перемещающегося вдоль трех осей координат.
Если запас заготовок на одной или двух палетах не обеспечивает безлюдной работы ячейки в течение требуемого времени, необходимо увеличить количество палет, размещая их штабелями, либо использовать выдвижные палеты. В первом случае возникает потребность в специальном устройстве для перемещения палет со штабеля с заготовками на штабель с обработанными деталями (по мере освобождения палет). Второй случай значительно проще, поскольку выдвижение палет выполняет промышленный робот, действующий на данном РМ.
Устройство циклического действия используется тогда, когда РМ обслуживается промышленным роботом с одной степенью свободы (линейным). Устройство служит для перемещения палет, являющихся магазином обрабатываемых деталей, в такт с движениями робота, чтобы по мере обработки деталей из одного ряда обеспечить переход к обработке деталей из другого ряда. В результате такого соединения робота с циклическим устройством обеспечивается обработка деталей, расположенных в узлах плоской горизонтальной поверхности (в рядах и колоннах).
Простота и относительно небольшие капиталовложения способствуют использованию установленных в определенном месте ГПС вращающихся магазинов вместе с дополнительными устройствами для загрузки-выгрузки деталей. Такие устройства требуют постоянства положения загружаемого изделия, что и обеспечивает поворачивающийся с определенным тактом магазин.