Механизировать уборку плодов очень сложно, их легко повредить. Поэтому пока применяют и ручной и машинный способы уборки.
Плоды ценных культур собирают вручную. Урожай, косточковых культур (сливы, абрикоса и др.) убирают гидромеханическими встряхивателями, а ягодных культур (смородины, крыжовника) и винограда — механическими встряхивателями.
Агрегат садовый АС-2 поднимает сборщиков на нужную высоту и перемещает их вокруг кроны дерева. Основные узлы машины — гидроподъемники, левый и правый, имеют стрелы с кабинами для сборщиков. Вертикальное положение кабины при подъеме обеспечивается системой тяг. Рядом с кабиной установлены два кронштейна для ящиков, в. которые укладывают плоды. У машины самостоятельная гидросистема, с ее помощью поднимаются, опускаются и разворачиваются стрелы. Все механизмы машины крепятся на раме самоходного шасси.
Встряхиватель плодов ВСО-25 «Стрела» предназначен для уборки скоропортящихся плодов косточковых культур и орехов методом вибрации. Машина состоит из рамы 2, стрелы 8 с захватом 9, вибратора 4, привода вибратора 10, механизма управления и улавливателя.
Во время работы захватом зажимают штамб или скелетную ветвь дерева диаметром 55—120 мм и передают им колебания с помощью вибратора. Захват имеет основание и рог, закрытые прорезиненными чехлами, предохраняющими кору дерева от повреждения. Вибрация передается захвату через шток 7 от кривошипно-шатунного механизма. Сменой шкивов привода вибратора можно получить 900 и 1300 колебаний в минуту. Стрелу поднимают и опускают, поворачивая корпус вибратора с помощью гидроцилиндра 3 цепной передачи 6. Захват можно поворачивать относительно стрелы на 360°.
Падающие плоды попадают в улавливатель. Он состоит из двух щитов, обтянутых брезентом, и двух лотков. Лотки торцами подводят вплотную к штамбу дерева. На них кладут щиты улавливателя. Тракторист задним ходом подъезжает к дереву, поднимает на нужную высоту стрелу, подводит захват к штамбу, захватывает его и на 3—4 с включает вибратор. Плоды отрываются, падают на щиты и скатываются в лотки, откуда их пересыпают в ящики. На уборку урожая с одного дерева требуется 2—3 мин.
Ягодоуборочная машина МПЯ-1 полностью исключает ручной труд при сборе ягод с кустов. Машину навешивают на шасси Т-16 МК с высоким клиринсом. Эта машина формирует куст и вибрационным рабочим органом стряхивает с него ягоды, вместе с которыми отделяются листья и части веточек. Этот ворох поступает на транспортер. При сходе с транспортера ворох воздушным потоком очищается от легковесных примесей и системой транспортеров направляется к погрузочному устройству.
Виноградоуборочный комбайн для равнинных мест КВР-1 монтируется на том же шасси. Этот комбайн имеет сменные встряхиватели в виде двух эксцентриковых барабанов или четырех секций ударно-встряхивающих бичей. Они служат для механического отделения гроздей винограда от куста. Тип встряхивателя выбирают в зависимости от сорта и биологической зрелости винограда. Грозди, их части и отдельные ягоды после встряхивания падают на улавливатель, а с него — на транспортер. Осыпавшиеся вместе с ними листья, черешки, обломки лозы воздушным потоком от вентиляторов выносятся за пределы рабочей камеры. После заполнения бункеров машина выезжает из ряда и выгружает виноград в транспортное средство.