При выполнении операции рыхления возникает баланс сил: тяговая сила машины уравновешивается горизонтальной составляющей Rx сил сопротивления грунта. Вертикальная составляющая этих сил может быть выражена как функция от горизонтальной, что является ключевым допущением для проведения расчетов [2].
Этапы статического расчета
Статический расчет рыхлителя (см. рис. 4.4.3) во многом схож с расчетом бульдозера. Первым и фундаментальным этапом является определение центра давления. Под этим термином понимается координата х по длине опорной поверхности, в которой приложена равнодействующая N всех нормальных реакций грунта, действующих на гусеничный движитель машины. Этот расчет необходимо выполнить для нескольких характерных рабочих и транспортных положений оборудования.
Расчетные случаи для определения центра давления
Анализ проводится для следующих ключевых режимов:
- Машина находится в статическом положении на горизонтальной поверхности.
- Зуб рыхлителя поднят на максимальную рабочую высоту.
- Зуб поднят на предельную высоту (транспортное положение).
- Машина выполняет работу с максимально возможным заглублением зуба на горизонтальном участке.
- Работа с максимальным заглублением на уклоне.
Важно отметить, что для двух последних рабочих случаев (4 и 5) положение центра давления рассчитывается отдельно для двух конфигураций: когда рыхлитель работает с использованием толкача (трактора-толкача) и когда он работает автономно, без внешней поддержки. Это связано с существенным перераспределением нагрузок на ходовую часть.
