Тяговый расчет скрепера представляет собой комплексный инженерный процесс, направленный на определение необходимых тяговых усилий и мощности для эффективного преодоления всех видов сопротивлений, возникающих как при рабочем цикле, так и при транспортировке. Целью данного расчета является корректный подбор базовой машины (трактора или тягача), способной обеспечить стабильную работу скрепера в заданных условиях [3, 4].
Определение общего сопротивления движению
Ключевым этапом расчета является определение суммарного сопротивления движению груженого скрепера в конце процесса наполнения ковша, особенно при работе на уклоне. Это сопротивление складывается из нескольких компонентов, каждый из которых требует отдельного учета.
Оценка боковой устойчивости
Безопасность эксплуатации скрепера на склонах напрямую зависит от его устойчивости в боковом направлении. Этот параметр определяется высотой расположения центров тяжести как самого агрегата (тягача с ковшом), так и полуприцепа, если он используется.
Для агрегата границей опрокидывания считается линия, соединяющая точки контакта передних и задних колес с грунтом по боковым сторонам машины. Для полуприцепа эта грань проходит иначе: она образуется линией, соединяющей шарнир седельно-сцепного устройства с точками опоры задних колес полуприцепа.
Устойчивость оценивается в двух критических режимах: в статическом положении на уклоне с заданным углом и в динамике — при выполнении крутого поворота. Такой комплексный подход позволяет гарантировать безопасность машины в различных рабочих ситуациях.