Кинематика и динамика ВКД с вибраторами на корпусе. Корпус дробилки с вибраторами на корпусе идеализируется твердым телом с центром масс в точке Ом, имеющим массу М и момент инерции J (рис. 7.4.3). В корпусе на упругих элементах жесткостью С установлен дробящий конус с центром тяжести От, массой т и моментом инерции у. Корпус дробилки закреплен на неподвижном основании пружинами исчезающе малой жесткости С0. На корпусе дробилки симметрично расположены два одинаковых вибратора, удаленных на расстояние R от оси OY. Начало координат выбрано в центре тяжести системы О [9, 10].
