Марсианский вертолёт Ingenuity, значительно превзошедший первоначальные ожидания, столкнулся с новой технической проблемой. С наступлением зимы на Красной планете и сопутствующим понижением температур некоторые системы аппарата начали давать сбои. В частности, был обнаружен отказ одного из ключевых навигационных датчиков. Несмотря на серьёзность ситуации, инженеры NASA не теряют надежды и уже работают над программным решением, которое позволит вертолёту снова подняться в марсианское небо.
Неисправность инклинометра
В процессе подготовки к 29-му запланированному полёту команда миссии обнаружила, что вышел из строя инклинометр — специальный датчик, измеряющий угол наклона. Этот прибор играет критически важную роль на этапе подготовки к взлёту, так как именно он определяет исходную пространственную ориентацию вертолёта относительно силы тяжести. Хотя поломка такого компонента является серьёзным вызовом, специалисты уверены, что это не означает автоматического завершения выдающейся миссии Ingenuity.
Как работает навигация Ingenuity
Во время полёта бортовой компьютер вертолёта в реальном времени отслеживает его положение, скорость и ориентацию. Для этого используются данные с инерциального измерительного блока (IMU), который оценивает эти параметры, и навигационной камеры. Перед каждым взлётом навигационные алгоритмы должны быть инициализированы, и именно для этой цели применялся инклинометр. Он состоит из двух высокоточных акселерометров и измеряет вектор гравитации, когда аппарат ещё находится на поверхности, что позволяет точно вычислить его стартовую позицию.
«Сам по себе инклинометр не используется непосредственно в полёте, — поясняют в NASA. — Однако его отсутствие заставляет нас искать новый, альтернативный способ инициализации навигационной системы перед отрывом от земли».
Альтернатива: использование IMU
К счастью, конструкция вертолёта предусматривает резервирование некоторых функций. Так, инерциальный измерительный блок (IMU), который активно работает в полёте, также оснащён акселерометрами. Хотя они изначально не были предназначены для точного определения стартовой ориентации на земле, инженеры полагают, что их данных будет достаточно для безопасного взлёта. «Мы считаем, что оценка начального положения на основе IMU позволит нам безопасно поднять вертолёт в воздух, — заявляют в NASA. — Это приемлемая альтернатива, которая откроет Ingenuity путь к новым полётам».
Необходимость обновления ПО
Для реализации этого плана требуется внести изменения в программное обеспечение вертолёта, чтобы переназначить задачи с неработающего инклинометра на IMU. Подготовка к подобным нештатным ситуациям велась ещё на Земле. «Чтобы оперативно реагировать на такие сбои, необходимые программные патчи были разработаны ещё до прибытия на Марс в прошлом году, — сообщают в космическом агентстве. — Это позволяет нам действовать быстро. Процесс обновления уже запущен».
Перспективы 29-го полёта и будущее миссии
Если обновление пройдёт успешно, команда надеется провести 29-й полёт в ближайшие несколько марсианских дней (солов). Это станет важной вехой для миссии, изначально рассчитанной всего на 5 испытательных полётов. Спустя год работы и почти тридцать выполненных миссий Ingenuity продолжает демонстрировать невероятную надёжность и потенциал.
Однако впереди аппарата ждут новые испытания, связанные с марсианской зимой. Суровые условия — экстремальные перепады температур между днём и ночью, увеличение запылённости атмосферы, сокращение светового дня — создают дополнительную нагрузку на системы вертолёта, спроектированного для работы в более тёплый весенний период. Ранее, в мае, NASA уже временно теряло связь с Ingenuity из-за слоя пыли на солнечных панелях, мешавшего зарядке батарей. Сейчас эта проблема может усугубиться.
Несмотря на это, команда миссии оптимистично оценивает шансы вертолёта и надеется, что он продолжит исследовательские полёты как минимум до сентября, продолжая собирать уникальные данные о Марсе с воздуха.
Понравилась статья? - Подписывайтесь и ставьте лайк! ?
Интересные факты:
Ученые готовят к запуску космический корабль с парусом вместо двигателя
Запретные артефакты древних цивилизаций. Изображения НЛО на бельгийском гобелене
Что нас ждет 24 июня 2022?
Лунный ландшафт в Аризоне? Откуда он взялся и чем привлек внимание ученых?
#космос #космос исследования #новости #интересные факты
Еще по теме здесь: Космос.
Источник: У вертолета mars возникли проблемы с навигацией (но есть надежда).