Во времена правления в России Петра I А.К. Нартов сконструировал скорострельную батарею на базе 44 мортир. Установлены были все мортиры по окружности плоского двигающегося круга, состояли из групп, в которые включалось пять или шесть мортир, с единым общим пороховым каналом, служащим для ведения залпового огня.
Одна из них находится на хранении в Музее артиллерии и инженерных войск г. Санкт-Петербурга. Также были введены винтовые устройства, способные производить регулирование подъема и опускания ствола, получившие название устройства вертикальной наводки. Дальность полета снаряда составляла примерно 500 м.