Внедорожные транспортно-технологические машины (ВТМ) функционируют в двух основных режимах, каждый из которых определяет характер нагрузок и требования к конструкции. Тяговый режим является основным рабочим состоянием, когда машина выполняет свою целевую функцию: копание, рыхление, перемещение грунта. В этом режиме основное усилие двигателя тратится на преодоление значительных сопротивлений, возникающих при внедрении рабочего органа (например, отвала бульдозера или ковша экскаватора) в породу или грунт.
Транспортный этап работы
Второй ключевой режим — транспортный. К нему относятся операции перемещения машины с грузом (для погрузчиков, скреперов) или без него (холостой ход бульдозера при возврате в исходную позицию). Этот режим является неотъемлемой частью любого рабочего цикла машины, чередуясь с тяговыми операциями. Сопротивления в транспортном режиме, как правило, ниже и связаны в основном с трением качения и преодолением профиля пути.
Расчет суммарного сопротивления в тяговом режиме
Для корректного проектирования и оценки возможностей колесной базовой машины в тяговом режиме необходимо рассчитать суммарное сопротивление движению. Оно складывается из нескольких компонентов: сопротивления копанию или резанию грунта, сопротивления перемещению призмы волочения перед рабочим органом, сил трения, а также сопротивления, связанного с уклоном местности.
Приведенные формулы на изображениях позволяют количественно определить это суммарное усилие, которое должна развивать силовая установка машины для обеспечения эффективной работы. Данный расчет является фундаментальным для тягово-динамического анализа и подбора оптимальных параметров трансмиссии и ходовой части ВТМ.