Российские инженеры создали уникального робота, способного проводить массаж конечностей космонавтов прямо во время их работы в условиях невесомости. Это решение призвано заменить неэффективные ручные методы, требующие участия второго члена экипажа.
Испытания и представление проекта
Разработка принадлежит научной группе из МГТУ им. Баумана. Натурная кинематическая модель устройства уже прошла проверку в Институте машиностроения (ИМАШ) РАН. Официально о проекте планируется рассказать на предстоящих Королевских чтениях в Москве.
Как работает космический массажист
Робот, получивший название «Октаэдрический додекапод», представляет собой симбиотическую систему. Он крепится к телу космонавта, образуя с ним единое целое, и способен выполнять массажные манипуляции на движущихся руках и ногах, независимо от их положения в пространстве. Это позволяет астронавту не прерывать выполнение основных задач.
Ключевая проблема, которую решает изобретение, — отсутствие в невесомости возможности для эффективного классического массажа. Для этого обычно требуется помощь напарника, что отвлекает от работы сразу двух членов экипажа.
Кроме того, существующие массажные роботы, как правило, узкоспециализированы и не подходят для использования в космосе.Технические особенности и преимущества
Новый робот лишён недостатков своих предшественников: он компактен, не требует много энергии и не является громоздкой конструкцией. В его основе — стержневой механизм, соединённый сферическими шарнирами.
Перед сеансом в систему управления вводятся параметры конечности пациента, включая «запретные зоны» (например, участки с ранами или родинками), и создаётся привязка к базовой системе координат. Это обеспечивает безопасность и позволяет космонавту свободно менять позу.
Устройство многофункционально: оно поддерживает пять различных режимов работы. Также на него можно установить датчики для мониторинга состояния пациента и организовать онлайн-связь с профессиональным массажистом на Земле для дистанционного контроля процедуры.
Больше интересных статей здесь: Технологии.
Источник статьи: Октаэдральный додекапод может делать массаж верхних и нижних конечностей в условиях невесомости.