Что такое рычажный механизм?
Рычажный механизм — это техническое устройство, в котором звенья соединены между собой с помощью вращательных, поступательных, цилиндрических или сферических кинематических пар. Такая конструкция обеспечивает преобразование и передачу движения и усилий.Кулачково-рычажные механизмы
Одним из распространённых видов является кулачково-рычажный механизм. Это комбинированная система, объединяющая в себе принципы работы рычажных и кулачковых механизмов. Существует два основных способа их соединения:1) Последовательное соединение, где звенья механизмов соединяются друг за другом.
2) Параллельное соединение, которое встречается чаще всего и подразумевает одновременное взаимодействие элементов.
Основная задача таких комбинированных механизмов — динамическое изменение длин звеньев в процессе работы. Это позволяет получать строго заданные законы движения выходного звена и значительно улучшать общие рабочие характеристики устройства, такие как плавность хода и точность.
Зубчато-рычажные механизмы
Ещё более широкое применение нашли механизмы, сочетающие рычажные системы с зубчатыми передачами. В таких зубчато-рычажных механизмах взаимодействуют зубчатые колёса и звенья рычажной системы, а их соединения также могут быть как последовательными, так и параллельными.В станках, машинах и системах автоматического управления в машиностроении чаще всего применяют именно параллельные соединения. Классическим примером служит «римская передача» — семизвенный механизм с ползуном. Его движение обеспечивается суммирующим рычагом и двумя шатунами, которые приводятся в действие парой сцепленных зубчатых колёс. Интересной особенностью является то, что в такой схеме ведущим элементом может быть как рычаг, так и зубчатое колесо.
Конструкция и преимущества
Типичный зубчато-рычажный механизм часто включает две пары взаимодействующих зубчатых колёс, одно из которых жёстко связано со звеном рычажной системы. Главные преимущества таких комбинированных систем:- Возможность реализации сложных и разнообразных законов движения рабочих органов.
- Существенное улучшение силовых и динамических характеристик всего механизма.