Штрафной удар по мячу или бросок мяча назначаются в спортивных играх за нарушение правил игры. В футболе и хоккее на траве штрафной удар выполняется непосредственно с места, где было допущено, нарушение. В баскетболе штрафной бросок выполняют с линии штрафного броска и (в отличие от других спортивных игр) совершают один, два и три броска (в зависимости от правил игры).
За особо грубые нарушения, допущенные вблизи своих ворот, на штрафной площади, команда наказывается особым штрафным броском или ударом - пенальти (в переводе с английского - наказание, штраф). Такой штрафной удар выполняется с места прямо напротив ворот, без какой-либо защиты игроков обороняющейся команды. В каждом виде спорта расстояние, с которого производится этот особо опасный бросок или удар, оговорено правилами. Так, в футболе удар производится с 11-метровой отметки, в хоккее с мячом-с 12-метровой. В гандболе существует 7-метровый штрафной бросок, а в водном поло - 4-метровый.
Штрафной бросок в хоккее с шайбой выполняется игроком нападающей команды, который беспрепятственно ведет шайбу с центра площадки с целью поразить ворота, защищаемые вратарем.
В некоторых спортивных играх (чаще в футболе) для определения победителя пробивается серия штрафных ударов в ворота каждой из команд, когда это оговорено правилами и Положением о соревнованиях. Победителем признается команда, игроки которой больше своих соперников забили мячей.