Стереопроектор Романовского: принцип работы и применение в фотограмметрии

Назначение и история создания

Стереопроектор представляет собой универсальный прибор для стереофотограмметрии. Его основная задача — создание точных топографических карт на основе аэрофотоснимков, сделанных с углом наклона, не превышающим 3 градуса. Это изобретение принадлежит русскому учёному Г. В. Романовскому, который разработал его в 1950 году, благодаря чему прибор часто называют стереопроектором Романовского.

Принцип действия и конструктивные особенности

Ключевой особенностью прибора являются специальные коррекционные механизмы. Они автоматически вносят необходимые поправки, компенсируя искажения, возникающие из-за угла наклона в аэроснимках. Механизм работает, смещая объективы, в то время как сами снимки располагаются горизонтально.

Согласование снимков с направляющими осуществляется с помощью системы рычагов, которые вращаются вокруг центров проекций. Для установки базиса проектирования используется базисное устройство, оснащённое каретками базисных направляющих. В процессе измерений перемещаются именно снимки, а измерительные марки остаются на месте.

Коррекция искажений

В работе прибора возникает важная техническая особенность: центры аэроснимков не совпадают с центрами проекций. В результате этого проектирующие лучи преобразуются таким образом, что вертикальный и горизонтальный масштабы модели становятся неравными. Для устранения этого искажения и служит коррекционный механизм. Он автоматически вводит поправку в тот момент, когда его рычаг отклоняется от вертикального положения. Это происходит в случаях, когда центры кардановых подвесов не совпадают и присутствует угол наклона самого снимка, что позволяет сохранять высокую точность создаваемой картографической модели.