Стопор — это техническое устройство или элемент детали (например, выступ или выемка), основная функция которого заключается в остановке и удержании звеньев механизма в заданном положении. Название происходит от английского слова "stopper", что означает "пробка" или "затычка", и отражает его основную роль — преграждать и останавливать движение. Его применение эффективно в системах, где уже присутствует эффект самоторможения по направлению перемещения удерживаемого элемента.
Отличие стопора от фиксатора
Важно понимать ключевое отличие стопора от фиксатора. Стопор не отключается под воздействием сил, действующих в направлении движения удерживаемого звена механизма. Включение стопора может происходить различными способами: принудительно оператором или автоматически (последний вариант встречается чаще в современных системах). Однако выключение, то есть расстопоривание, почти всегда требует принудительного вмешательства.
Конструктивные варианты стопоров
Существует несколько распространённых конструктивных исполнений стопоров:
1) Пружинный ползун: представляет собой ползун, который под действием пружины входит в паз подвижного звена. Для его освобождения используется кнопка или рычаг.
2) Защелка с храповым колесом: защелка, прижимаемая пружиной к храповому колесу. При движении рычага в одном направлении она увлекает колесо, а для расцепления необходимо нажать на рукоятку.
3) Рычажная защелка с пружиной: защелка, соединённая с рукояткой, поджимается пружиной к пазам звена. Нажатие на рукоятку выводит её из зацепления.
4) Защелка на листовой пружине: защелка, закреплённая на рукоятке в виде упругой пластины, которая под собственным усилием входит в паз механизма.
5) Цилиндрическая зубчатая рейка: ползун-стопор в форме зубчатой рейки, который вводится в зацепление и выводится из него путём поворота сопряжённой шестерни.
Беззазорные стопоры
Особую категорию составляют беззазорные стопоры, которые обеспечивают максимально жёсткое и точное соединение взаимодействующих звеньев механизма, исключая люфты. Их выполняют в следующих видах:
1) Разрезной упругий стопор: при взаимодействии с зубом он расклинивается в направляющей, компенсируя зазоры.
2) Клиновой стопор: клин, входящий в паз звена, расклинивается с помощью второго, вспомогательного клина, что позволяет выбрать все зазоры в соединении.
3) Кулачковый стопор: вращающийся кулачок входит в паз звена и надёжно его блокирует.
4) Дисковый стопор: состоит из двух круглых дисков со специальными вырезами. При определённом взаимном положении один диск может свободно вращаться, в то время как второй жёстко стопорится.
Помимо описанных, существует множество других вариантов исполнения стопоров. Они находят широкое применение в различных машинах, механизмах и автоматических системах управления станками. Современное оборудование, работающее в автоматическом режиме под компьютерным контролем, также активно использует стопоры, в том числе интегрированные с системами на основе фотоэлементов и других датчиков.