Вспомогательный ракетный двигатель — разновидность ракетных двигателей, используемых для решения каких-либо конкретных задач. Отличается небольшими размерами и маленьким весом, что позволяет добавить полезного груза на борт и сократить длину разбега на взлете.
Вспомогательный ракетный двигатель характеризуется значительно меньшим временем работы и высоким отношением тяги к начальной массе летательного аппарата. В качестве вспомогательных часто применяют твердотопливные ракетные двигатели длительностью работы до нескольких секунд и дающих тягу в несколько десятков килоньютонов, значительно реже применяются жидкостные ракетные двигатели. Основными областями применения считаются самолеты и ракеты, в том числе высотные исследовательские и крылатые ракеты. Если в ракете-носителе ступени соединены по пакетной схеме, то двигатель первых ступеней ракет-носителей часто называют стартовым или вспомогательным ракетным двигателем.