История создания одного из первых успешных хирургических манипуляторов началась с необычного вдохновения. Согласно легенде, в 1993 году студент Массачусетского технологического института Ахил Мадани смотрел эпизод сериала «Больница МЧС». Именно тогда ему пришла в голову идея, которая впоследствии легла в основу его диссертации и получила название «Черный сокол» (Black Falcon). Он обратился за консультацией к своему профессору, и работа над проектом началась.
Гонка военных технологий и прорыв стартапа
Стоит отметить, что Мадани был далеко не первым, кто задумался о создании механической руки для дистанционных операций. Идея позволяла хирургам работать удалённо, в безопасных условиях, вдали от поля боя, где могли летать пули. Знаменитое агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США (DARPA) уже несколько десятилетий финансировало подобные разработки, но значимых практических результатов достигнуто не было.
Обратите внимание: Объединенные Арабские Эмираты выбрали первых двух космонавтов.
Однако в 1995 году ситуация кардинально изменилась. Трое предприимчивых специалистов — практикующий врач, инженер и венчурный капиталист — выкупили все существующие патенты в этой области и основали компанию Intuitive Surgical Inc. Эта дата стала поворотным моментом в истории медицинской робототехники.
Ключевое инженерное решение и наследие Black Falcon
Основой для будущего триумфа компании стал именно прототип «Черный сокол». Разработки Мадани легли в основу хирургических систем, которые сегодня известны во всём мире. Роботы-хирурги da Vinci и сейчас доминируют на рынке роботизированной хирургии. Ключевым изобретением, которое позволило совершить этот прорыв, стала идея Ахила Мадани использовать для управления инструментами тонкие металлические тросы (кабели). Это инженерное решение кардинально уменьшило количество движущихся частей, их массу и размер, что в итоге привело к созданию более точных, компактных и манёвренных манипуляторов.
Представленные фотографии были сделаны на выставке в музее Массачусетского технологического института, где можно увидеть исторический прототип.
Эта увлекательная история была рассказана в Telegram-канале Santry's Singularity Blog.
Science Pop Telegram (Ссылка) Наука Инженерная Робототехника Длинный пост 2Больше интересных статей здесь: Новости науки и техники.
Источник статьи: Black Falcon - один из первых успешных хирургических манипуляторов.