Современные роботы-пылесосы демонстрируют впечатляющую способность справляться с неровностями пола. Стандартным пределом для большинства моделей является порог высотой около 1,5–1,6 см. Например, все пылесосы линейки Roomba уверенно преодолевают препятствия высотой 1,6 см, а некоторые новинки рынка, такие как последние модели Xiaomi, могут справляться с чуть большей высотой — до 2 см. Это текущий технологический уровень, доступный массовому потребителю.
Базовый алгоритм навигации
Когда обычный робот-пылесос натыкается на непреодолимое препятствие, такое как толстый ковер, провод или высокий порог, он не сдается сразу. Его алгоритм заставляет устройство сначала развернуться, изменить угол атаки и предпринять новую попытку подъема. Если после нескольких таких попыток успех не достигнут, интеллектуальная система навигации принимает решение обойти проблемную зону, выбрав альтернативный маршрут. Можно сказать, что такие роботы «договариваются» с окружающей средой, находя компромиссные пути. Наиболее продвинутые модели делают это практически незаметно для пользователя, требуя минимального вмешательства.
Революция искусственного интеллекта
Совершенно иной подход демонстрируют флагманские модели, оснащенные системами искусственного интеллекта (ИИ). Изучив рынок, легко заметить, что именно дорогие новейшие устройства с ИИ показывают наилучшие результаты в преодолении сложных препятствий. Их секрет — в мощном комплексе датчиков, включающем лидары (лазерные дальномеры), инфракрасные сенсоры и иногда камеры компьютерного зрения.
Обратите внимание: Описание и отзыв о клавиатуре qCyber Zadiak..
Эта комбинация позволяет роботу не просто натыкаться на объекты, а распознавать их тип: провод, тапок, порог или ножка стула. На основе этой классификации устройство принимает взвешенное решение: остановиться, объехать или преодолеть препятствие.В случае с порогом алгоритм ИИ работает особенно эффективно. Робот заранее идентифицирует преграду, точно вычисляет ее высоту и геометрию, а затем корректирует свой курс, положение и угол наклона корпуса так, чтобы преодолеть порог с первой попытки, без лишних маневров и проб.
Автономность и самообслуживание
Ключевое преимущество «умных» роботов-пылесосов с ИИ выходит далеко за рамки уборки. Благодаря построению точной карты помещения, после завершения работы они всегда знают точное местоположение своей зарядной базы и могут автономно вернуться на док-станцию. Апогеем развития являются модели с функцией автоматической очистки контейнера для пыли. Такие роботы самостоятельно опорожняют собранный мусор в специальный резервуар на базе, что сводит участие человека в процессе уборки к абсолютному минимуму. Сложно представить более практичное и автономное решение для поддержания чистоты.
Робот-пылесос по праву считается одной из самых динамично развивающихся бытовых технологий, которая с каждым годом становится все умнее и самостоятельнее. А у вас дома есть такой помощник? Делитесь своим опытом использования, впечатлениями и советами по выбору в комментариях ниже!
Если вам была полезна эта статья, ставьте «Нравится» и подписывайтесь на наш сайт, чтобы не пропустить новые интересные материалы о технологиях будущего, которые доступны уже сегодня.
Больше интересных статей здесь: Новости науки и техники.
Источник статьи: Подробное описание алгоритма преодоления порогов умным пылесосом.