Моделирование динамической системы дробилки
При анализе кинематики и динамики вибрационной конусной дробилки (ВКД) с вибраторами, установленными непосредственно на корпусе, используется подход идеализации механической системы. Основной корпус агрегата рассматривается как абсолютно твердое тело. Его центр масс расположен в точке Ом. Для описания инерционных свойств корпуса вводятся параметры: общая масса М и момент инерции J относительно выбранных осей. Визуальное представление расчетной схемы приведено на рисунке 7.4.3.
Внутренняя структура и система крепления
Внутри корпуса на специальных упругих элементах, обладающих жесткостью С, смонтирован рабочий орган — дробящий конус. Его динамические характеристики описываются массой т, моментом инерции у и положением центра тяжести в точке От. Важным условием модели является способ крепления всей дробилки к неподвижному основанию. Оно осуществляется через пружинные опоры, жесткость которых (С0) настолько мала, что в первом приближении ею можно пренебречь, считая основание условно податливым.
Источник колебаний и система координат
Возбуждение рабочих колебаний в системе обеспечивается двумя идентичными вибраторами. Они установлены симметрично на корпусе дробилки. Ключевым параметром их расположения является расстояние R от оси симметрии OY. Для составления уравнений движения и анализа динамики начало системы координат выбрано не произвольно, а в особой точке — центре тяжести всей системы «корпус-конус-вибраторы», обозначенной как точка О. Такой выбор упрощает математическое описание движения [9, 10].