Пищаль — первое в мире нарезное оружие, применяемое для ведения настильной, прицельной стрельбы, заряжающееся с дула и казенной части. Приспособлено к произведению выстрелов каменными снарядами, а затем свинцовыми и железными ядрами.
В 1259 г. в Китае было усовершенствовано первое огнестрельное оружие, называемое огненными пиками, модернизированное оружие получило название пищаль-тухоцян.
Выстрелы производились при помощи картечи, подобной мелким камешкам, кусками железа.
Первая пищаль в России была изготовлена в начале XVII в., представляла собой трехдюймовую бронзовую пищаль с 10 спиральными нарезами в канале ствола.
Аркебуза и кулеврина назывались пищалями, которые делились на затинные, называвшиеся «тюфяк», и завесные.
Затинные представляли собой крепостные ружья, а также орудия малого калибра, такие как пищали ручные, также называемые ручницы, «тюфяки» для стрельбы использовали дробь, картечь; это оружие применяется для поражения живой силы противника на малом расстоянии. Завесные пищали необходимо было переносить за спиной, используя ремень.
Нарезная пищаль хранится в Музее артиллерии и инженерных войск Санкт-Петербурга.