Альпинистский робот LEMUR сейчас отдыхает после пересечения скалы в Долине Смерти, штат Калифорния. Робот использует специальную технологию захвата, которая привела к серии новых, внедорожных роботов-исследователей других миров.
Источник: https://www.nasa.gov/The climbing robot LEMURРоботы могут ездить по равнинам и кратерам Марса, но что если мы захотим исследовать скалы, полярные шапки и другие труднодоступные места на Красной планете и за ее пределами? Разработанный инженерами Лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене, штат Калифорния, робот с четырьмя конечностями по имени LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) может преодолевать каменные стены, хватаясь за сотни крошечных рыболовных крючков в каждом из 16 пальцев и используя искусственный интеллект (ИИ). В своем последнем полевом испытании в Долине Смерти, штат Калифорния, в начале 2019 года, LEMUR выбрал маршрут вверх по скале, сканируя скалу на предмет древних окаменелостей из моря, которые когда-то заполняли территорию.
LEMUR изначально задумывался как ремонтный робот для Международной космической станции. Хотя проект с тех пор завершился, он помог привести к появлению нового поколения роботов для ходьбы, скалолазания и ползания. В будущих миссиях на Марс или ледяные луны роботы с искусственным интеллектом и лазанием по технологии LEMUR могут помочь в поиске признаков жизни. Эти роботы сейчас разрабатываются, оттачивая технологии, которые однажды могут стать частью будущих миссий в далекие миры.
Механический червь для ледяных миров
Как робот перемещается по скользкой, ледяной поверхности? Для Ice Worm ответ - один дюйм за раз. Сделанный из одной конечности LEMUR Ice Worm движется, сжимая и расширяя свои суставы, как дюймовый червяк. Робот взбирается на ледяные стены, цепляя один сустав за выступ твердой поверхности. Он может использовать ту же технику, чтобы стабилизировать себя при взятии научных образцов даже на обрыве.
Обратите внимание: Почему людям уже надо начинать думать о перенаселении на другие безопасные планеты.
Робот также имеет AI LEMUR, что позволяет ему ориентироваться, учась на прошлых ошибках. Чтобы отточить свои технические навыки, руководитель проекта JPL Аарон Парнесс тестирует Ice Worm на ледниках в Антарктике и ледяных пещерах на горе Св. Елены, чтобы внести вклад в науку о Земле и далеких мирах:Ice Worm является частью поколения роботов разрабатываемых для проектыв по исследованию ледяных лун Сатурна и Юпитера, в которых под замерзшей поверхностью могут быть океаны.
Источник: https://www.nasa.gov/A tiny climbing robot rolls up a wallОбезьяна-робот в тундре
Ледяной червь - не единственный подход, разрабатываемый для ледяных миров, таких как спутник Сатурна Энцелад, где гейзеры на южном полюсе извергают жидкость в космос. Марсоход в этом непредсказуемом мире должен быть в состоянии двигаться по льду и по грязной, вызкой почве. RoboSimian разрабатывается для решения этой задачи.
Первоначально построенный как робот для оказания помощи при бедствиях для Агентства перспективных исследовательских проектов в области обороны (DARPA), он был модифицирован для перемещения в ледяной среде. По прозвищу «Король Луи» в честь персонажа «Книги джунглей», РобоСимиан может ходить на четырех ногах, ползать, двигаться как червяк и скользить по животу, как пингвин. У него те же четыре конечности, что и у LEMUR, но инженеры JPL заменили его зажимные ножки на пружинящие колеса, сделанные из проволоки для пианино. Гибкие колеса помогают королю Луи катиться по неровной поверхности, что крайне необходимо в таком месте, как Энцелад.
Источник: https://www.nasa.gov/RoboSimian can walk on four legsРобот-исследователь океанов
Подобно тому, как астронавты тренируются под водой для выхода в открытый космос, технология, созданная для исследования океана, может стать хорошим прототипом для миссий в местах с почти невесомостью. Подводный захват - одна из рук захвата от LEMUR, с теми же 16 пальцами и 250 крючками для захвата неровных поверхностей. Однажды его можно будет отправить в миссию на астероиде или другом маленьком теле в Солнечной системе. На данный момент он прикреплен к подводному исследовательскому судну Nautilus, эксплуатируемому Ocean Exploration Trust, у побережья Гавайских островов, где он помогает отбирать пробы в глубине океана, находящиеся более чем в миле от поверхности.
Скалолазный мини-вертолет
Небольшой вертолет на солнечной энергии, сопровождающий марсоход NASA Mars 2020, сделает несколько коротких перелетов в качестве демонстрации технологии, проложив путь к будущим полетам на Красной планете. Но инженер JPL Араш Калантари не хочет просто летать; он разрабатывает концепцию захвата, которая позволит летающему роботу цепляться за марсианские скалы.
Источник: https://www.nasa.gov/Ice Worm climbs an icy wall like an inchworm, an adaptation of LEMUR's design.Механизм для удержания адаптирован к конструкции LEMUR: он имеет когтистые лапки со встроенными рыболовными крючками, которые держат скалу так же, как птица цепляется за ветку. Находясь там, робот будет перезаряжать свои батареи через солнечные батареи, предоставляя ему свободу перемещаться и искать доказательства жизни.
#роботы в космосе #марс #энцелад #космические исследования #nasa
Еще по теме здесь: Космос.
Источник: Роботы-исследователи Красной планеты.