«Я не думаю, что человеческий интеллект — это то, что люди когда-либо смогут понять». Джон Маккарти, март 1989 г
Сегодня 97 лет со дня рождения Джона Маккарти, одного из людей, изменивших весь информационный мир. Даже Джон Коннор своим существованием обязан Джону Маккарти, ведь именно он придумал концепцию «искусственного интеллекта» и в его жизни было достаточно драматизма. Он внес большой вклад в развитие робототехники и многих других систем, таких как распознавание речи. В честь Джона, дорогой читатель, мы подготовили для вас аудиоверсию этой статьи по старинке, без использования искусственного интеллекта.
Джон Маккарти имеет классическое американское происхождение, что логично, поскольку он родился в Бостоне 4 сентября 1927 года в семье ирландских иммигрантов и евреев-литовцев, которые также переехали в Соединенные Штаты, однако.. они все еще были активными участниками коммунистического движения, поэтому наша логика начала немного страдать. Отец Джона был убежденным католиком, рыбаком и плотником, а также организатором труда, из-за чего семья часто переезжала. Моя мать была профессиональным журналистом, сначала федерального уровня, затем коммунистической газеты, а затем социальным работником.
Сам Джон напрямую связал свое раннее увлечение наукой с политическими убеждениями своих родителей. Его любимая книга - совершенно обычная и знакомая многим из нас "Сто тысяч почему" написанная М. Ильиным (это псевдоним, настоящее имя автора - Илья Яковлевич Маршак, он брат того самого Маршака). Напомним, это произошло в 1930-х годах. В США ситуация несколько удивительная. Джон, которому уже под семьдесят, отмечал: «Недавно я прочитал историю о не по годам развитом китайском ребенке, который тоже читал «Сто тысяч почему».
Сам Джон во многих интервью уделял мало внимания своему детству и даже вспоминал, что он был «обычным учеником начальной школы», только этот «обычный ученик начальной школы» получил учебник по математическому анализу для учащихся в старших классах. Первые два года в Калифорнийском Политехническом университете. Когда он поступил туда, обучение этим предметам началось сразу в третьем классе. Определенно «типичный старшеклассник».
❯ Путь к знаниям через страх
В 1948 году произошло знаменательное событие в жизни Джона Маккарти. Он поступил в аспирантуру Принстонского университета и посетил семинар Хиксона по механизмам и поведению мозга. Если бы не первая встреча Джона Маккарти и Джона фон Неймана, само событие, возможно, не сохранилось бы в человеческой памяти. Маккарти никогда не был учеником Неймана в традиционном смысле этого слова. В то же время они иногда сотрудничают.
Удивительно, но даже гениям свойственен страх и неуверенность в себе. Джон Маккарти вспоминает, что, когда он был молодым аспирантом Принстонского университета, он пришел в Институт перспективных исследований Неймана и поделился своими идеями с учителем — и в целом реакция была исключительно положительной. Джон фон Нейман указал на проблемы, которые необходимо учитывать для дальнейшего развития.. а Джон Маккарти подумал об этом и решил, что идея недостаточно хороша. Я их не записывал. Вопрос в том, почему ты пошёл? Спустя годы сам Маккарти просто сказал: «Я был таким глупым». Он вообще любил говорить всякую ерунду. Например, он часто прогуливал уроки физкультуры и в конце концов вступил в армию США, завершив учебу до 1948 года.
Ранние идеи Маккарти были сложны; модель, которую он разработал и пытался объяснить фон Нейману, не могла правильно сформулировать даже ее автор. На публикацию своей работы Джону потребовалось более девяти лет, так как его встреча с фон Нейманом состоялась в 1948 году, а публикация вышла только в 1959 году. В этой публикации Джон смог проиллюстрировать, как заставить мозг изучать конкретные факты и математическую логику. Эта статья была опубликована под названием «Программы здравого смысла» и, как считал сам Маккарти, сыграла важную роль в зарождении логического искусственного интеллекта.
К моменту публикации этой статьи трудно было найти какой-либо общий язык между Маккарти и молодым и совершенно неопытным Джоном, которого подавлял авторитет своего статусного коллеги. В 1951 году Джон получил докторскую степень. Учился в Принстонском университете под руководством известного американского математика Дональда Клейтона Спенсера. Он работал в Принстонском и Стэнфордском университетах, а в 1955 году стал доцентом Дартмутского университета. Этот период имел особое значение в жизни Маккарти. Именно здесь родился искусственный интеллект.
❯ Дартмутская мастерская – кузница искусственного интеллекта
С 18 июня по 17 августа 1956 года в прекрасном городе Ганновере (США) проходил летний исследовательский проект [Dartmouth Artificial Intelligence Summer Research Project]. Его второе название – Дартмутский семинар, Дартмутский семинар. Важно не путать это мероприятие с серией Дартмутских конференций, до начала которых осталось еще несколько лет.
В то время появилось множество названий в области «мыслящих машин», таких как «кибернетика», «теория автоматов», «сложная обработка данных» и т д. Джон Маккарти, недавно ставший доцентом Дартмутского колледжа, решил добавить свое имя в галактику. Почти сразу после того, как Джон получил новую работу, он начал собирать команду для работы над идеями мыслящих машин. Он выбрал новое название для своей сферы деятельности – «искусственный интеллект».
Это был очень элегантный ход, поскольку название было новым, а это означало, что мастодонтов, которых можно было слушать, было меньше. Например, в некоторой степени был отстранен Норберт Винер, один из величайших кибернетических деятелей своего времени. Эта ситуация аналогична ситуации Джона фон Неймана, «мастера теории автоматов», но ситуация Джона несколько иная. На момент встречи он вел тяжелую борьбу за свое здоровье, битву, которую ему не суждено было выиграть.
Джон Маккарти обратился в Фонд Рокфеллера с просьбой спонсировать его научное собрание. Всего планируется оплатить работу десяти ученых. Вместе с Маккарти был Клод Элвуд Шеннон, ученый очень широкого профиля, криптоаналитик, которого иногда называли «отцом теории информации». Нет сомнений, что у Шеннона должна была быть отдельная история, где он был бы главным героем, но теперь он помогал Джону Маккарти собирать деньги для организации симпозиума 1956 года. Двое учёных встретились с представителями Фонда Рокфеллера, и 2 сентября 1955 года был официально предложен проект из четырёх человек: «Летом 1956 года при участии 10 учёных был реализован двухмесячный проект по искусственному интеллекту «Исследование» в Дартмутском колледже в Ганновере, Нью-Гэмпшир. Исследования должны основываться на предположении, что каждый аспект обучения или другие характеристики интеллекта в принципе могут быть описаны настолько точно, что можно построить машину, имитирующую его: «Мы считаем, что с помощью тщательно отобранной группы ученых можно получить значительные результаты» добились Прогресса. Изучите их вместе летом». Помимо этой гипотезы, есть еще четыре имени: Джон Маккарти, Марвин Мински, Натаниэль Рочестер, Клод Шеннон.
Именно этих четырех человек правильнее всего считать организаторами этого форума и соавторами искусственного интеллекта. К заявке прилагаются их биографии, подтверждающие их право просить то, о чем они просят. Клод Шеннон изначально был самым влиятельным ученым группы. Шеннону в то время было 40 лет, и в своей биографии он уделяет особое внимание работе над коммутационными схемами, обучением проектированию машин, криптографии и теоретическим вычислениям (машины Тьюринга). В своем докладе Маккарти подчеркнул работу по математической природе взаимосвязей между моделями мозга, его средой и использованием машинного языка, проблему, которую Маккарти обсуждал с фон Нейманом в качестве демонстрации своей знаменитой лекции «Общее и логика», входящей в состав . Одноклассник Маккарти Мински подчеркнул, что он «построил машину, которая использует нейронные сети для моделирования обучения» и что это «не пустая болтовня», на которую Шеннон, фон Нейман и Норберт Винер были настолько впечатлены, что они совместно рекомендовали его. Последний член группы, Натаниэль Рочестер, был старшим инженером IBM и менеджером по информационным исследованиям, который руководил IBM. Первый коммерческий научный компьютер Помимо чисто административных функций, Рочестер написал первую программу на ассемблере в 1951 году конференции он работал над моделированием нейронных сетей.
У фотографии, которую вы видите выше, необычная история. Часто обнаруживается, что он не упоминает Питера Милнера, который просто указан как «неизвестный человек». На самом деле его опыт сильно отличается от опыта других пионеров в области искусственного интеллекта. В своей книге 1999 года он прямо написал: «Меня приглашали на встречи ученых-компьютерщиков и теоретиков информации в Дартмутском колледже. Большую часть времени я понятия не имел, о чем они говорят. Между тем, собственные работы Милля На сильно повлияли на развитие науки!» раннее развитие искусственных нейронных сетей, поэтому он был заслуженно приглашен на эту конференцию. Ученые стали чрезвычайно заинтересованы в изучении функции репликации и интеллекта мозга и нейронов.
Список участников, который ведет Рэй Соломонов, чьи имена можно идентифицировать и чьи учреждения представляют ученые, можно идентифицировать
В некотором смысле это была уникальная конференция. Это не классический исследовательский проект с целями и структурой. Это был масштабный мозговой штурм, назовем его «научным митингом», и он собрал множество очень влиятельных экспертов. Первоначальные 10 ученых превратились в 20 ученых разных периодов, большинство из которых работали краткосрочно.
Рэй Соломонов сохранил эти записи, они были оцифрованы, и благодаря им у нас также есть полный список участников, поскольку Джон Маккарти умудрился потерять свою копию. Нам не удалось найти общее изображение участников встречи одновременно, поэтому для наглядности попробуем создать несколько коллажей, охватывающих всех участников.
Вторая довольно известная проблема с фотографией — когда вместо Тренчарда Мора (крайний портрет в правом нижнем углу фото) помещен совсем другой человек, в лучшем случае тот, что на первом групповом фото Питер Мильнер и в худшем случае , Луис Тренчард Мор, который умер более чем за десять лет до конференции.
«Искусственный интеллект» Джона Маккарти
К сожалению, путанице во многом способствовал фильм Netflix «Кодированный уклон», в котором были допущены ошибки в идентификации личностей, которые мог заметить только Рэй Соломонов, который был там лично (он подробно описывает это на своей странице) и мы благодарим его для этого). Соломонов, Минский и Маккарти были тремя людьми, которые провели на встрече весь мозговой штурм.
Попытка описать запутанный процесс общения между выдающимися учёными — идея, обреченная на провал. Сам Маккарти был глубоко пессимистичен, написав в 1979 году о своей идее: «Все здесь упорно преследовали свои предыдущие идеи. Настоящего обмена идеями не было. Люди приходили в разное время, хотя первоначальная идея была той, с которой все согласились. Приходите шесть» недель. Это очень разочаровывает, потому что это означает, что мы не можем проводить регулярные встречи.
Пять участников конференции AI@50 2006 года посетили летние игры в Дартмуте 1956 года: Тринчард Мор, Джон Маккарти, Марвин Мински, Оливер Селфридж, Рэй Соломонов
❯ Краткие итоги, новые начала
Помните, что я сказал о молодом Маккарти? Страдает ли он из-за собственных (частично сфабрикованных) ошибок? Взрослый и серьезный ученый никогда полностью не избегает этой проблемы.
Несмотря на пессимизм Маккарти, по крайней мере сам термин «искусственный интеллект» появился как прямой результат этой конференции. Более того, в течение короткого периода времени после этого события была создана работа Ньюэлла, Шоу и Саймона по обработке информации (IPL) и ее механизм логической теории (Moor, 2006).
Артур Сэмюэл ввел термин «машинное обучение» в 1959 году и создал Samuel Checkers-play, одну из первых в мире успешных программ самообучения. Селфридж известен как «отец машинного восприятия» за свои исследования в области распознавания образов. Мы немного опережаем свое время, но Мински получил премию Тьюринга в 1969 году за «центральную роль в создании, формировании, продвижении и развитии области искусственного интеллекта». В 1975 году Ньюэлл и Саймон получили ту же награду за вклад в «Искусственный интеллект и когнитивную психологию человека». Следы этой конференции просматриваются во всех этих достижениях и вспоминаются почти всеми учеными, присутствовавшими на ней.
Есть причина, по которой эта научная конференция привлекает так много внимания: это этап, на котором исследования ИИ больше не могут останавливаться. Джон Маккарти создал эту сцену, что бы он ни думал.
В том же 1958 году по итогам этого события началась разработка еще одной вехи в период искусственного интеллекта — языка программирования LISP (List Processing Language). Мы не будем вдаваться в подробности технической природы языка, пришлём вам соответствующую статью на Хабре, а также статью самого Джона Маккарти 1980 года «LISP — Заметки о прошлом и будущем». В тот же период он участвовал в разработке Algol 60 и ввёл в язык рекурсию и условные выражения.
После встречи началась активная разработка LISP, много говорили Маккарти, Ньюэлл, Тэман и Мински. Маккарти унаследовал от них идею разобраться со списком, но они использовали язык IPL, который Маккарти охарактеризовал как нечто иное, чем «ужасный». Но остальные джентльмены не собирались сдаваться. Мы не хотели этого делать, но отказались, потому что прогресс не стоит на месте. LISP позаимствовал у них идеи обработки списков, а затем использовал Фортран в качестве модели своей языковой формы. Кроме того, появление сборщика мусора существенно облегчает работу.
В 1959 году Джон Маккарти написал отчет, демонстрирующий LISP как вычислительный инструмент общего назначения. Для этого он сравнил ее с машиной Тьюринга, описание которой состояло из шести страниц текста, а сам Маккарти завершил его в несколько строк.
❯ Как давать советы машине?
За короткий период 1958-1959 годов была написана и опубликована статья «Программы со здравым смыслом» [полный текст статьи доступен на сайте Джона Маккарти].
Обратите внимание: 96 лет со дня рождения Джона Маккарти.
Это была одна из первых попыток научить программы понимать математическую логику. Маккарти считает, что план может быть основан на разговорах о символических обстоятельствах и желаемых результатах. Для этого программу необходимо научить широким, непосредственным логическим последствиям всего, что она говорит, и ее предварительным знаниям. Ожидается, что это свойство будет иметь много общего с причинами, по которым мы описываем некоторых людей как обладающих здравым смыслом. «Поэтому мы говорим, что программа имеет здравый смысл, если она автоматически выводит достаточно широкий спектр прямых следствий из всего, что ей говорят, и того, что она уже знает».В это же время Маккарти работал над концепцией письма, в которой он явно расходился с книгой Джерома Брунера «Исследования разума». Ему не нравилась идея «концепции». Маккарти пытался понять концепцию формы буквы: она выпуклая? Есть ли в нем дырка? Усложняя большое количество основных понятий, можно составить необходимое количество основных комбинаций и создать понятный алфавит. Однако это требует большого теоретического понимания, ведь если взять букву, состоящую из одного отрезка и трех других отрезков, перпендикулярных первому отрезку, то можно получить как заглавную букву «Е», так и русскую букву «Ш», разница будет только в угле поворота. Итак, идея Маккарти сводится к следующему: «Описывайте, а не различайте». Необходимо не манипулировать существующими объектами, а максимально подробно описать желаемые объекты. Без этого не было бы работы роботов и экспериментов. Хотя до активной интеграции робототехники нам еще осталось несколько лет.
❯ Система разделения времени
Конец 1950-х годов. Компьютеры стали более мощными, но оставались чрезвычайно дорогими устройствами. Чтобы обеспечить равный доступ к мощности, Джон Маккарти предложил совместимую систему разделения времени. Джон также участвовал в создании системы разделения времени BBN. Этот уникальный человек участвовал в разработке всех трех первых систем разделения времени, которые позже перешли к облачным вычислениям. Джон инициировал эти разработки на очень ранней стадии.
Записка о разделении времени, созданная Джоном Маккарти. Полный текст меморандума можно найти по ссылке [информация на английском языке]
Тем временем коллега Маккарти Фредкин предположил, что разделение времени можно хорошо реализовать даже на самых маленьких компьютерах, таких как RDP-1: «То, как Джон изобрел разделение времени и то, как он рассказал мне о своей идее, произошло до того, как появился PDP…». -1. Когда я впервые увидел PDP-1 на компьютерной конференции Eastern Union, я понял, что это идеальный недорогой инструмент для реализации идеи Джона».
❯ Создание лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института
Следующим шагом на неостановимом пути Маккарти стало создание Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института. Джон очень красноречиво вспоминал о его создании; я постараюсь передать вам этот эпохальный разговор, рассказанный самим Маккарти. Я хотел бы обратить ваше внимание на несколько саркастическое признание Джона в том, что он не вполне достоверно передал ситуацию.
Джон МакКарти, Марвин Мински
-
Джон Маккарти (встречаясь со своим другом Марвином Мински в коридоре института): «Марвин! Нам нужна лаборатория для изучения искусственного интеллекта!».
-
Марвин Мински: «Джон, это отличная идея! Мы должны это сделать!».
-
Джон Маккарти: (Встреча с директором лаборатории исследований электроники Джерри Визнером в том же коридоре): «Эй, Джерри! Мы с Марвином хотим лабораторию искусственного интеллекта!».
-
Джерри Визнер: «Хорошо. Что тебе нужно?».
-
Джон Маккарти: «Нам нужна комната, секретарь, перфоратор и два программиста».
-
Джерри Визнер: «А как насчет шести аспирантов?».
-
Джон Маккарти, Марвин Мински: «Да».
-
Джерри Визнер: «Мы договорились, у вас будет своя лаборатория».
Такие результаты были обусловлены тем, что MIT сразу же получил очень хороший контракт от Joint Services Division и у организации были хорошие финансовые возможности. Денежный поток свободно распределялся между кафедрами, и «математику» нужно было найти работу шестерым аспирантам. Фактически произошло чудо: Мински и Маккарти просто пришли и забрали организационные проблемы у Джерри Визнера, который пытался придумать, как распределить неожиданные ресурсы. Джон Маккарти позже вспоминал, что такой подход его откровенно испортил.
Джордж Форсайт
В 1962 году Маккарти вернулся в Стэнфорд с планами на приключения. Тогда он станет доцентом кафедры коммуникационных наук на кафедре электротехники. Научная деятельность продолжалась в обычном режиме, и неожиданно Джону Маккарти позвонил Джордж Форсайт из Стэнфордского университета. Этот человек является пионером в области компьютерных наук и подготовил 17 докторов наук. Он известен как «Галактика Форсайтов». Каждый доктор философии подготовил множество выдающихся ученых.
Маккарти просто не мог отказать такому человеку и заявил, что вернется в Стэнфорд только в качестве профессора. Это было через год после того, как Маккарти стал доцентом грубый? грубый! Но это был всего лишь «вежливый отказ», и Джон не думал, что его заберут. Но Форсайту нужен Маккарти! Фуллси хотел иметь собственную кафедру информатики. При этом, как позже узнал Джон, Форсайт был незнаком с его научной деятельностью и они происходили из «разных областей», а Маккарти построил себе репутацию и начал приносить деньги! Чертовски богат!
Между Стэнфордом и Массачусетским технологическим институтом идет ожесточенная битва за будущих профессоров. МТИ был готов поднять зарплату с 9 до 15 000 долларов, но не был готов дать Маккарти профессорскую должность, не предоставив такую же должность его другу Мински, которого поместили в ту же научную группу, даже с учетом этого разные отделы. Массачусетский технологический институт даже был готов назначить Маккарти директором по исследованиям факультета информатики, но Джон вспомнил, что ненавидит расчищать снег на подъездной дорожке, и решил принять предложение Стэнфорда.
Дональд Эрвин Кнут и Андрей Петрович Ершов
Новое подразделение хоть и меньше, но весьма солидно. Сам Форсайт является численным аналитиком. Джон Маккарти, другой аналитик, Джин Голуб. Вместе с ними был «монстр» научной деятельности в области информатики — Дональд Эрвин Кнут, которого также уговорили поступить в Стэнфордский университет, где уже шло его «искусство программирования.
Шел 1962 год, и с тех пор до выхода на пенсию в 2000 году Джон Маккарти ни разу не покидал Стэнфорд. Его особым достижением является создание Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта, также известной как SAIL.
Работа лаборатории связана со многими последними достижениями в области компьютерных систем и робототехники. Все началось, когда Джон Маккарти работал над компьютером PDP-1, чтобы разработать систему разделения времени для BBN, о которой вы уже знаете. Маккарти запросил финансирование для создания лаборатории робототехники и описал необходимые действия. Неудовлетворенный компьютером PDP-1, он попытался приобрести компьютер PDP-6 и получил собственное устройство вместе с новыми возможностями.
❯ Компьютерная партия Коток-Маккарти
Из «Шахматной программы для компьютера IBM 7090», диссертация Алана Котока под руководством Джона Маккарти, Массачусетский технологический институт, 1962 г
Прежде чем продолжить работу лаборатории, нам необходимо сосредоточиться на проекте, длившемся с 1959 по 1962 год.
Это одна из первых компьютерных программ для игры в шахматы, также известная как программа игры в шахматы для IBM 7090 Compute. Эта программа известна тем, что сыграла первый матч между двумя компьютерными программами и проиграла матч. Эту программу написала группа аспирантов Джона Маккарти: Элвин Бурлекамп, Алан Коток, Майкл Либерман, Чарльз Ниссен и Роберт А. Вагнер. Следуя предложению Маккарти, они добавили обрезку альфа-бета к minmax, чтобы улучшить генератор вероятных ходов, и к моменту завершения своих исследований в 1962 году они смогли научить программу достигать «производительности, сравнимой с производительностью любителей примерно за 100 игр». Игрок имеет значительный уровень опыта».
В 1965 году Джон Маккарти посетил Советский Союз и познакомился с компьютером М-2 в лаборатории Александра Кронрода в Институте теоретической и экспериментальной физики (ИТЭФ) в Москве. Игра в шахматы начинается с общения между компьютерами. С 1966 по 1967 год советская команда в течение девяти месяцев участвовала в соревнованиях по связи по телеграфу и в итоге выиграла. Программа Котока-Маккарти проиграла игру со счетом три к одной. Через год после игры Александр Кронрод лишился должности (по одной из версий) после того, как пожаловался на то, что для создания игры были использованы ресурсы компьютера. Может быть, «Письмо 99» ближе к его проблеме, но это точно другая история.
Маккарти выиграл «свой» шахматный турнир и возглавил свою лабораторию.
❯ Чем занималась лаборатория?
Она сочетает в себе мудрость известных ученых. Простите за каламбур, но на такой простой вопрос довольно сложно ответить. Самый логичный аргумент заключается в том, что он стал центром широкого спектра научной деятельности, самой важной из которых была робототехника. Здесь ковались известные учёные. Например, Виктор Шерман.
Виктор Дэвид Шейнман и его гидравлическая рука
В 1962 году исследовательская лаборатория начала создавать роботов. Маккарти изначально хотел «полного» робота, но вскоре понял, что ресурсы не позволят ему создать механически или программно законченного робота в ближайшем будущем. И проценты переходят на руки. В это время в лаборатории работал Виктор Шерман, аспирант, которого Маккарти назвал «гением». Он разрабатывает роботизированную руку. В 1965 году лаборатория приобрела компьютер PDP-6 и начала активное сотрудничество с Шейнманом. Удивительно, но роботизированное оружие, построенное во время Второй мировой войны, никому не пригодилось; Джон вспоминал, что от него просто отказались, и лаборатория начала разрабатывать полностью самостоятельно.
Первая рука, созданная Виктором, была гидравлической, с пластиковыми трубками под высоким давлением, которые потенциально могли стать полноценным орудием убийства в случае несчастного случая. Поэтому эта рука так и не использовалась, для нее на территории построили небольшое сооружение. Люди используют более слабые и меньшие руки и полагаются на электричество в работе. Тем временем Маккарти их защитил. Первую руку было настолько трудно контролировать, что профессор Дональд Пипер в своей докторской диссертации заявил, что ее цель состоит в том, чтобы «разбить вещи», и рекомендовал определенные конфигурации соединений, чтобы упростить принятие решений рукой.
В 1969 году на свет появился знаменитый полностью электрический шестиосный промышленный робот Stanford Arm. По прогнозу Дональда Пипера, робот значительно расширил спектр своего применения. Под управлением компьютера он научился следовать произвольным траекториям и освоил элементы сборки и дуговой сварки. У него было три оси запястья с тормозами на каждой оси, что облегчало управление с помощью компьютера с разделением времени. Шейнман создавал своими руками другие научные учреждения, в том числе Бостонский университет, НИИ, Массачусетский технологический институт и другие, и Шейнман продолжал работать в области машиностроения до самой смерти.
❯ Shakey the Robot
В лаборатории создан ряд по-настоящему продвинутых роботов, каждого из которых можно посвятить написанию статьи. Например, робот Шеки. На Хабре есть довольно подробная статья. Кроме того, есть качественное видео, основанное на архивном материале, которое мы также рекомендуем вам посмотреть, не вникая в тонкости робототехники.
Создателями робота являются Чарльз Розен, Питер Харт и Нил Нельсон. Мы настоятельно рекомендуем вам посмотреть видео ниже, чтобы увидеть, как создается эта удивительная машина
Содержит оригинальные видеоролики, посвященные высококачественному архивному материалу, созданному роботами
Ширки показывает, что фантазия не далека от реальности. Во-первых, в отличие от Unimate, Shakey мобильный. Во-вторых, Unimate должен быть заранее запрограммирован на выполнение конкретных задач, в то время как Shakey может выполнять задачи, требующие динамического планирования, поиска маршрутов и перестановки простых объектов. В-третьих, в отличие от Unimate, с которым нет взаимодействия за пределами программиста, Шейки может понимать около 100 слов письменного английского языка. Он переводит эти команды в код, чтобы непрограммисты могли попросить Шейки выполнить какую-нибудь работу...
Подробнее ↩ (регистрация и СМС не требуются)
Материал довольно большой и к сожалению не все детали помещаются :(
Написано специально для читателей Timeweb Cloud и Pikabu. Больше интересных статей и новостей смотрите в нашем блоге на Хабре и телеграм-канале.
Если вы хотите стать писателем (или уже известны) и хотите поделиться чем-то интересным в нашем блоге, напишите об этом здесь.
Облачный сервис Timeweb Cloud — рекомендуемая ссылка, которая может помочь поддержать проект автора.
📚 Читайте также:
-
Нейронная сеть мне в помощь или как сделать телеграмм-бота, который умеет переводить песни;
-
Скрытая сила терминала или почему каждому нужно уметь работать из командной строки;
-
Самый редкий открытый смартфон на Linux: Neo Freerunner. Кто является прадедом PinePhone?.
Больше интересных статей здесь: О гаджетах.
Источник статьи: Искусственный интеллект Джона Маккарти.